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无人机测量系统

发布时间:2021-06-10    浏览次数:

最大起飞海拔高度:6000 m

最大上升速度:6 m/s(自动飞行),5 m/s(手动操控)

最大下降速度:3 m/s

最大水平飞行速度:50 km/h(定位模式),58 km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度:25°(定位模式),35°(姿态模式)

最大旋转角速度:150°/s(姿态模式)

飞行时间:约 30 分钟

工作环境温度:0℃至 40℃

工作频率:2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

多频多系统高精度 RTK GNSS

使用频点:

GPS:L1/L2;

GLONASS:L1/L2;

BeiDou:B1/B2;

Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

地面采样距离(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,

H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率:单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围:俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围:飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围:0 - 10 m

精确悬停范围:0 - 10 m

障碍物感知范围:0.7 - 30 m

使用环境

云台

稳定系统

3-轴(俯仰、横滚、偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

最大控制转速:俯仰:90°/s

角度抖动量

±0.02°